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发那科机器人保养时必备的油脂注意点
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2)务必将机器人调整至要求的注油姿态，这样机构内部油路是顺畅的，可以取得*好的换油效果，且不易在注油时让油路密封承受过大的压力。
3)更换各轴油脂时，要确保打开正确的注油口和对应的排油口。假如不是很确定，建议加油前先在排油口处涂抹点油脂，这样注油时可以查看排油口处有无气泡冒出以确定油路是否顺畅。
4)更换油脂时注油速度务必不能过快，应保持匀速、缓慢加注。对于发那科同款手动油枪，手动注油时以每2秒按压油枪1次为宜；对于发那科机器人同款气动油枪，注油枪前端压力应保持在0.15MPa以下。
6)对于有垫片的注、排油口螺塞，请确保螺塞垫片不丢失以及螺塞长度合适，否则可能会使螺塞拧入太深，接触到内部减速机而使其损坏。同时，堵住螺塞时务必确保螺塞口无异物，切勿将异物带入减速机内部从而磨损减速机。
7)机器人正常允许的环境温度是0-45°，而在清洗房内或满负荷频繁反转运动下，发那科机器人周围的环境温度以及机器人各轴减速机的温度均高于正常值。此时，润滑油及油槽内压会上升。在这种情况下，建议在注油后一天以及一周时，趁运转刚结束后，打开每个轴的排油口释放压力，1分钟后再堵上油口。