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下面的就是常见的发那科机器人控制器报错类型和错误概述，下面是些处理方法，希望对大家有帮助。
1、错误分类概述
（1）错误分类的目的是为了更容易地进行故障诊断。
（2）每一次故障诊断前都要进行错误分类。
（3）识别错误以及症状的类别，要先于故障诊断。
（4）每一类错误在机器人操作中都同等严重。
（5）错误类型分为：
a、一类错误
b、第二类错误
c、第三类错误
d、第四类错误
（1）症状
a 、控制器死机
b 、示教盒屏幕空白
（2）潜在的原因
a、控制器 AC 电源存在问题
b、断开器的问题
c、变压器的问题
d、控制器 DC 电源线路的问题
e、电缆线问题
g、示教盒/缆线问题
f、电源供给单元损坏
h、电源供给单元保险丝熔断
i、 开/关电路的问题
j、面板电路板保险丝
3、第二类错误概述
（1）症状
a、示教盒锁死，没反应
（2）潜在的原因
a 、软件故障
b 、主板的问题
---u CPU 模块，连同DRAM
---u FROM/SRAM 模块
c 、示教盒/缆线/ISB 单元的问题
d、 PSU 或者底板（激活信号）的问题
e、辅助轴控制卡的问题
4、第三类错误概述
（1）症状
a、错误指示灯亮
b、KM1 和KM2 关闭，因此伺服没有电源
c、 屏幕上显示诊断信息
（2）潜在的原因
a、伺服放大器的问题
b、马达/SPC 的问题
c 、编码器/制动模块的问题
d 、紧急停止线路的问题
e 、紧急停止线路板的问题
f、紧急停止单元，连带 KM1 和KM2 的问题
g、 面板电路板的问题
h 、缆线问题
5、第四类错误概述
（1）症状
a 、机器人只能在手动模式下工作
b 、能够从示教盒运行程序
（2）可能的原因
a、通讯或输入/输出的问题
ü 与 PLC 之间没有通信
ü 行程开关等损坏
b、不正确的当地/远程开关设置，软件控制的。
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