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焊接也不在话下的质量王者发那科机器人
声明：本媒体部分图片、文章来源于网络，
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1.发那科智能视觉焊接
采用发那科机器人配合FANUC iRVision智能视觉功能，可实现焊缝的智能识别，提高焊接的自适应性与焊接精度。采用2D或3DL相机对工件形状进行识别，确定出工件上的焊缝位置后机器人手持焊枪对工件进行焊接，为机器人自动化焊接提供高精度、智能化的解决方案。
图为FANUC智能视觉焊接系统在管板焊接行业的应用
FANUC智能视觉焊接系统系统具有以下特点：
FANUC iRVision 3DL视觉系统，通过二维图形处理和三维激光检测的混合测量，可用于具有三维位置偏差的工件位置检测。
FANUC iRVision智能视觉功能可以辅助快速识别、定位工件，节省专业的工装夹具费用或降低工装夹具高精度定位及复杂性的要求，有效地提高了生产系统的柔性化和智能化水平。
FANUC iRVision智能视觉功能集成于发那科机器人机器人系统中，使用示教器可以方便进行视觉设定和运行状况查看。
2.发那科机器人协调功能
发那科机器人协调功能是FANUC机器人与变位机协调完成焊接轨迹的功能。在弧焊过程中，焊接速度是影响焊接质量的重要因素之一，在协调功能下，能保证TCP相对变位机上的工件的速度一定。
焊接中采用FANUC机器人协调功能有以下优点：
可以焊接复杂焊缝；
机器人焊接时姿态更好；
焊枪相对于焊缝的工艺角度更好。