联系我们
告急！发那科机器人存储器容量不够了怎么办？
声明：本媒体部分图片、文章来源于网络，
声明：本媒体部分图片、文章来源于网络，
版权归原作者所有，如有侵权，请与我联系删除。
1 TPP Memory Assist
当发那科机器人TP程序很多发生机器人存储器容量不够使用时，可以通过本功能从外部存储设备（MC、UD1、FTP）加载、删除、保存程序文件。
注意事项：
1）当程序被运行或者处于暂停时，或者程序名不存在时，加载和删除操作将无法进行，并会报警
2）外部存储设备建议是FAT32格式的，如果是FAT格式可能会遇到对应路径里不能超过256个文件的情况
1.1 File List建立
被操作的文件名存放于一个扩展名为DT的文件内。该文件可以用记事本打开，里面是操作程序名。
FILELIST.DT
注意事项：
1）每一行只能有一个程序名，程序名后立即加入回车
2）文件名必须要写上扩展名
1.2 加载程序
加载程序KAREL：
CALL EXT_LOAD(list)
list：包括外部存储器路径加上文件名，例如MC:\A11（A11是File list的文件名）。将对应外部存储器程序加载到发那科机器人系统中。
1.3 保存程序
保存程序KAREL：
CALL SAVE_LOAD(list)
list：包括外部存储器路径加上文件名，例如MC:\A11（A11是File list的文件名）。将机器人系统中的程序复制到外部存储器中。
1.4 删除程序
删除程序KAREL：
CALL SAVE_DEL(list)
list：包括外部存储器路径加上文件名，例如MC:\A11（A11是File list的文件名）。将发那科机器人系统中的程序删除。