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关于发那科机器人超重要储存单元的Registers
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寄存器，是集成电路中非常重要的一种存储单元，通常由触发器组成。在集成电路设计中，寄存器可分为电路内部使用的寄存器和充当内外部接口的寄存器这两类。内部寄存器不能被外部电路或软件访问，只是为内部电路的实现存储功能或满足电路的时序要求。而接口寄存器可以同时被内部电路和外部电路或软件访问，CPU中的寄存器就是其中一种，作为软硬件的接口，为广泛的通用编程用户所熟知。
① 寄存器指令R[i] i=1~200
② 位置寄存器指令PR[i] i=1~100
③ 位置寄存器要素指令PR[i,j] i=1~100，j=1~6
其中，i表示寄存器的号码；j表示位置寄存器的要素号码；
若需要对发那科机器人默认寄存器数量进行扩展，可在控制启动模式中按图1所示完成设置：
（通过 PREV+NEXT+重启控制柜 进入控制启动（CTRL START）模式）
关于发那科机器人超重要储存单元的Registers
（1）数值寄存器指令R[i]
发那科机器人的数值寄存器指令支持“=”（赋值），“＋”，“－”，“＊”，“／”，“MOD”，“DIV”算术运算。
（2）位置寄存器指令PR[i]
位置寄存器指令支持“=”（赋值），“＋”，“－”算术运算。
（3）位置寄存器要素指令PR[i,j]
位置寄存器要素指令支持“=”（赋值），“＋”，“－”，“＊”，“／”，“MOD”，“DIV”算术运算。
在计算机领域，寄存器是CPU内部的元件，包括通用寄存器、专用寄存器和控制寄存器。寄存器拥有非常高的读写速度，所以在寄存器之间的数据传送非常快。寄存器是内存阶层中的*顶端，也是系统获得操作资料的快速途径。寄存器通常都是以他们可以保存的位元数量来估量
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