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基础程序的学习正当其时•发那科机器人
自1974年，FANUC首台机器人问世以来，FANUC致力于机器人技术上的创新，是世界上由机器人来做机器人的公司，是世界上提供集成视觉系统的机器人企业，是世界上既提供智能机器人又提供智能机器的公司。FANUC机器人产品系列多达240种，负重从0.5公斤到2.3吨，广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节，满足客户的不同需求。今天小编就来讲讲我们发那科机器人
（1）发那科机器人后台逻辑的程序类别为TP程序，不可以包含运动组，即程序属性必须是这样的：
TP程序中可使用的指令、数据及运算符有：
可使用的指令
赋值指令、条件表达式
JMP LBL[ ]、LBL[ ]、Run、SELECT、ULAM[ ]
可使用的数据
F[ ]、M[ ]、DI[ ]、DO[ ]、AI[ ]、AO[ ]、GI[ ]、GO[ ]、SI[ ]、SO[ ]、UI[ ]、UO[ ]、RI[ ]、RO[ ]、WI[ ]、WO[ ]、ON、OFF、R[ ]、PR[i,j]、AR[ ]、常数、参数、计时器、计时器超时
可使用的运算符
(,)、！、AND、OR、=、<>、<、<=、>、>=、+、-、*、/、DIV、MOD
（2）后台逻辑状态，主要有三种：
停止：程序已停止
运行中：在标准模式下运行程序
运行（快速）：在优先模式下运行程序
按下F2运行后台逻辑，包含不能使用字符时，发生错误；按下F3则可以停止发那科机器人程序的后台运行。
（3）模式，有两种执行模式：标准模式和优先模式。
在两种模式下都可以在后台执行所有复合运算指令。
使用后台逻辑时，需注意*多可以同时执行8个程序作为后台逻辑。在后台执行程序时，不能编辑该程序，不能作为通常的任务来执行。尚未在后台执行程序时，可以将该发那科机器人的程序作为通常的任务来执行。在后台执行程序时，不能通过覆盖相同名称的程序来加载。