联系我们
XY轴导轨必须通过保养来维持发那科机器人的性能
1.发那科机器人重新润滑 XY 轴的滚珠丝杠和线性导轨
⑴ 将发那科机器人 X 轴移动到机械坐标 X=0的位置（ Y 轴在任何位置都无妨），拆除机械左侧面的滑脂枪喷嘴口金属板（ 2 块）。
这样，就可以看到金属板孔内的 XY 轴滚珠丝杆用滑脂枪喷嘴，从这里抽入滑脂枪．补充润滑脂。
每次向 XY轴滚珠丝杆补充的润滑脂量为 2g 。等润滑脂涂敷结束后，将滑脂枪喷嘴口 金属板（ 2 块）原样装好。
⑵ 接着，将发那科机器人的X,Y轴移动到行程的中心附近，切断电源。拆下左右的金属板。此外，掀开左右的折皱保护罩。
⑶ 用布块擦掉粘附在垫块和滑轨部分上用旧的润滑脂。等擦拭结束后，在滑轨部分涂上新的润滑脂。
⑷ 润滑脂涂敷结束后，安装刚才掀开的左右的折皱保护罩和左右的金属板。
⑴ 将发那科机器人 X 轴移动到机械坐标 X=0的位置（ Y 轴在任何位置都无妨），拆除机械左侧面的滑脂枪喷嘴口金属板（ 2 块）。
这样，就可以看到金属板孔内的 XY 轴滚珠丝杆用滑脂枪喷嘴，从这里抽入滑脂枪．补充润滑脂。
每次向 XY轴滚珠丝杆补充的润滑脂量为 2g 。等润滑脂涂敷结束后，将滑脂枪喷嘴口 金属板（ 2 块）原样装好。
⑵ 接着，将发那科机器人的X,Y轴移动到行程的中心附近，切断电源。拆下左右的金属板。此外，掀开左右的折皱保护罩。
⑶ 用布块擦掉粘附在垫块和滑轨部分上用旧的润滑脂。等擦拭结束后，在滑轨部分涂上新的润滑脂。
⑷ 润滑脂涂敷结束后，安装刚才掀开的左右的折皱保护罩和左右的金属板。
2、发那科机器人重新润滑UV轴的导轨和滚珠丝杠
⑴ 将 U 轴移动到机械坐标为 C400IB : U ＝-60 ,C600IB ,C800IB :U＝-100 的位置(V轴在任何位置都无妨），拆下机械的左侧面的滑脂枪喷嘴口金属板（ 2 块）。这样，就可以看到金属板孔内的 U V轴滚珠丝杆用滑脂枪喷嘴，从这里插入滑脂枪，补充润滑脂．每次补充给 U V 轴滚珠效杠的润滑脂量为 2g 。等发那科机器人润滑脂涂敷结束后，将滑脂枪喷嘴口金属板（ 2 块）原样装好。
⑵ 然后切断发那科机器人电源，拆下下面、左侧面、背面（ C600IB,C800IB）的金属板。
⑶ 用布块等擦掉粘附在垫块部分和滑轨上的用旧的润滑脂。等擦拭结束后在滑轨部分涂上新的润滑。润滑脂的涂敷结束后，安装刚才拆除的下面、左侧面、背面（ C600IB,C800IB ）的金属板
3、发那科机器人重新润滑 Z 轴的滚珠丝杠
⑴ C800IB 的Z500 选项机以外的情形
将 Z 轴移动到机械坐标为 C400IB时： Z = -255 ，C600IB, C800IB时： Z = -310 ( C600iB 的 Z400 选项机时 Z = -410 的位置，拆除滑脂枪喷嘴口金属板（ 1 块）。这样，就可以看到金属板孔内的 Z 轴滚珠丝杠用滑脂枪喷嘴，从这里插入滑脂枪，补充润滑脂．每次补充给 Z轴滚珠丝杠的润滑脂量为2g。等润滑脂涂敷结束后，将滑脂枪喷嘴口金属板原样装好。
C800IB 的 Z500 选项机的情形将 Z 轴移动到机械坐标为 Z ＝-510 的位置。拆除滑脂枪喷嘴口金属板（ l 块）。在金属板孔内．可以看到 Z 轴滚珠丝杠用的滑脂枪喷嘴，从这里插入滑脂枪，补充润滑脂。每次补充给 Z轴滚珠丝杠的发那科机器人润滑脂为 2g 。等润滑脂涂敬结束后，将滑脂枪喷嘴口金属板原样装好。
⑵ 然后， C400iB 的情形下将 Z轴调到底下处（机械坐标 Z =-255）。C600iB C800iB的情形下将 Z 轴提升到高处（机械坐标Z=0）。切断电源，拆除金属板。
⑶ 用布块等擦掉粘附在垫块部分和滑轨上的用旧的润滑脂。等擦拭结束后，在滑轨部分涂上新的润滑脂．润滑脂涂敷结束后，安装刚才拆除的金属板。
对各轴的润滑结束后，为使润滑脂渗透到发那科机器人里面进去，使轴在全行程下大约运转 10 分钟。
本文所用图片、文字如涉及作品版权问题，请告知，我们将立即删除内容！