（工博士汇编）

不久前，上汽安吉物流旗下创新型智能物流一体化解决方案系统集成商安吉智能物联技术有限公司与全球知名的机器人专业生产企业发那科(FANUC)联合研发具有区域移动能力的协作机器人亮相。

（图片：发那科打造的AGV机器人）

安吉智能与发那科机器人携手，将各自在智能AGV技术与协作机器人领域的优势相结合，突破了常规机器人只能在导轨上作直线运动的限制、区域移动小车在行驶过程中存在的安全隐患、移动后再定位精度低的问题。同时，借助机械臂内置的工业相机，以及AGV小车中的电池及逆变电流器，让AGV小车可以自由载着机械臂到达指定工位，进行产品的精密的定位和抓取、放置。两种智能技术互相成就，成为彼此自由的双手双脚，极大拓展了机械臂与AGV小车的适用范围，为物流行业的智能化打开了新的空间。

AGV协作机器人像一只勤劳的小蜜蜂，可以自主辨认路途，并依据需求补货、捡货、短驳运送，与具有**高效辨认物料各个方向尺寸功用的3D视觉辨认零碎对接，再由机械手臂自动排序零碎将物料划一放置到双层高精度存储料架的适宜地位，构建出一个区域挪动柔性协作机器人作业平台。整套零碎可以全天候不连续地运转，完成了休息力的大幅增添。

   “安吉智能以研讨先进智能化物流技术、推进智能化物盛行业开展为己任。自公司成立以来，我们不断积极与各行各业展开协作，发掘行业痛点难点，不时探究创新，为客户发明更高的价值。与发那科结合开发的新型携带机械手臂的AGV项目就是其中的很好的例证。”上汽安吉物流旗下安吉智能总经理金宾指出：“ 将来，安吉智能物联将持续跟随中国制造2025和工业4.0开展的脚步，砥砺前行，努力推进用户企业朝智能化转型，为中国制造业完成产业晋级转型，打造中心竞争力作出本人的奉献。
 
   发那科机器人是日本一家专门研究数控系统的公司，成立于1956年。是世界上首大的专业数控系统生产厂家，占据了全球70%的市场份额。FANUC于1959年首先推出了电液步进电机，在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。进入70年代，微电子技术、功率电子技术，尤其是计算技术得到了飞速发展，FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品，一方面从GETTES公司引进直流伺服电机制造技术。1976年FANUC公司研制成功数控系统5，随后又与SIEMENS公司联合研制了具有先进水平的数控系统7，从这时起，FANUC公司逐步发展成为世界上首大的专业数控系统生产厂家。

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