继工业机器人后有取得有效发展的协作机器人——看看发那科的表现力如何?
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近两年,协作机器人取得了飞速发展。协作机器人的安全性高、柔性灵活、与人协作等特性,极大地吸引了制造企业将协作机器人引入到生产线中,来实现更智能、柔性的制造流程。
V-ZUG瑞族是来自瑞士的高端家电品牌,至今已有超过100年的历史。受到当地人力成本的上升和对自身产品质量不断提升的需求,越来越多的自动化设备被安装到这家百年老店的生产现场。
*近,V-ZUG将FANUC CR-7iA/L协作机器人引入到电器控制面板的组装工序中,通过人机协作,V-ZUG大幅提高了生产效率和工序质量,并有效地减轻了操作工的工作负担。协作机器人究竟表现如何?
所需装配的控制面板正面包含了一块触摸面板、控制旋钮及按键,背面则是电路板。通常由两名操作工负责控制面板的组装。首先,操作工需要将部件组装并进行目视检查,随后再将面板插入到测试台,并进行控制软件的写入。从这阶段开始,协作发那科机器人CR-7iA/L开始接手,进行触摸面板及按钮的测试。
担当测试主角的CR-7iA/L是发那科机器人推出的小型协作机器人,可以向用户提供高效、灵活、安全的人机协作。CR-7iA/L的手腕部*大负载为7kg,动作可达半径为911mm,完善的安全功能使它在没有安全围栏的情况下与人一起并肩工作。
V-ZUG生产线领班Andrè Furger说:“在引入协作机器人前,操作工必须等到软件写入完毕后才能开始面板测试,等候时间差不多需要2分钟。而现在,协作机器人接手了这一部分工作,操作工无需等候即可进行下一块面板的组装。”
“此外,由于机器人在面板的触摸测试中可以施加恒定的力,测试阶段的工序质量也得到了提升。总的来说,项目十分成功,发那科协作机器人为我们的生产带来了更多的创新和更高的柔性。” Andrè Furger如是说。