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四大家族之一发那科机器人近期优秀应用
声明：本媒体部分图片、文章来源于网络，
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油泵壳机加工及去毛刺
M-10iA/12发那科机器人配合小型加工中心对油泵壳工件进行机加工及去毛刺作业
FANUC iRVision二维视觉，可根据工件的位置偏移、形状个体差别，自动修正去毛刺轨迹
通过力传感器控制接触力，保证去毛刺效果
一体式料仓实现机器人和抽屉式料盒集成于一体，有效节省空间
四大家族之一发那科机器人近期优秀应用
油底壳机加工自动化
M-710iC/50发那科机器人搭配3D视觉传感器实现智能拆垛，α-D21LiBADV小型加工中心实现汽车油底壳的铣削加工
3D视觉传感器的图像采集速度大幅提升，*快只需0.4秒就能识别和定位散乱堆放的工件
3D视觉传感器可安装在机器人手爪上，能够在机器人可达范围内的多个位置进行拍照
小型加工中心主轴具有高加速度的特点，加速时间短，从0到10000 rpm仅需0.16 s
有效减少换刀时间。对于需要频繁进行刀具更换的汽车零部件加工行业来说，可大幅提高加工效率
四大家族之一发那科机器人近期优秀应用
电子产品组装
四台SCARA SR-3iA机器人按工序完成电路板的点胶、螺钉锁紧、检测及贴标、螺钉拆除作业
FANUC iRVision 二维视觉系统，完成螺钉的有无检测和标签的识别定位
在手持移动设备上，无需安装额外应用软件，通过网页iRProgrammer即可实现机器人程序编程
FANUC内部集成的二维视觉系统，可有效对工件进行定位，省去机械夹具定位装置
四大家族之一发那科机器人近期优秀应用
高速视觉检测
LR Mate 200iD/7L发那科机器人使用视觉系统对发动机缸体进行质量检测
检测内容包括：螺钉装配、孔是否存在异物和二维码的读取
机器人进行拍照检测的时候无需停止运动，减少检测时间
内置的视觉检测功能可以同时完成多种类型的检测任务
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