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工作茧自缚一万小时该给发那科机器人换润滑油了！
●发那科机器人工作茧自缚一万小时，或者工作三年时，应及时更换J4轴齿轮盒润滑油，以及J1、J2、J3、J4、J5、J6轴减速器润滑油。更滑润滑油的详细工序：
①以加油时的姿态为准，调整机器人手动示教。
②关掉机器人电源。
③将出油口塞子拔出。
④润滑油从加油嘴位置加入，当出油口有油渗出时视为加满。
⑤反复转动发那科机器人被加油的轴。
⑥重新装好出油口的塞子。
●示教器屏幕中出现警报时，主板电池的电量即将耗尽，此时，若不及时进行电池的更换，则会丢失记录数据。因此，应及时对主板电池进行更换。新电池的使用正常寿命在2年，在此推荐使用FANUC厂家原装的3V电池。该电池为主板锂电池。
发那科机器人通常由复杂机械、控制系统、检测装置、驱动装置、执行机构等共同构成的，可以运行预先编排的程序，同时可接受人类指挥，是自动执行工作的机器装置，该装置的行动是以人工智能技术为原则，发那科发那科人能够取代或者协助人类工作，以防止有害工种对人类的造成的伤害，降低危险性。