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发那科进攻世界领域啤酒之都比利时的酒厂！
发那科机器人清洗罐装双线合璧
酒桶罐装是非常复杂的工艺，远不只我们眼睛看到的那么简单。在上线灌装之前，酒桶要进行清洗和消毒，并且罐装操作还必须在不产生啤酒泡沫的情况下完成。
为此，Lambrechts Konstruktie公司提供的灌装自动化生产线，将清洗和灌装工艺双线合璧，配备大约50个控制装置，确保每一个具体操作步骤都符合要求。（发那科机器人代理）
“机器人是确保和提高生产线整体效率的要素之一。” Lambrechts Konstruktie公司的常务董事Filip Beyens特别强调，在生产线前端，通过搭载FANUC iRVision智能视觉系统的R-2000iB型机器人，对酒桶进行“目测检查”。在生产线末端安装两台FANUC M-410机器人码垛罐装后的酒桶，大幅提高了生产效率。
发那科机器人iRVision“火眼金睛”
酒桶罐装的首步是检查酒桶，由生产线上的R-2000iB型机器人完成。（推荐：发那科机器人代理）“我们在托盘供给线上安装了一台相机，负责检查酒桶状态并发送数据给机器人。机器人有两个爪臂可以同时抓起两个酒桶。他们把酒桶拿到相机前，检查酒桶的塞子是否完好（塞柄在酒桶中心位置），并打开酒桶盖。根据需要，机器人还能把酒桶放到通往清洗工位的传送带上。” Filip Beyens解释说。
生产线选用了FANUC iRVision智能视觉系统提供视觉识别功能。Filip Beyens进一步指出，FANUC作为少数在机器人系统中集成视觉功能的机器人厂商，使用iRVision不仅可以大幅降低视觉系统的使用成本，还能提高使用的便利性。例如，iRVision集成在机器人控制器上，机器人无需与PLC传送数据就能独立检测每个酒桶。只要发现不符合标准的酒桶，机器人都会把它分捡到不合格产品线上。
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如此一来，检测都是由机器人控制器自动完成的，且所有通信都在系统内完成，高效便利。与此同时，操作员可以通过示教器监控当前的工作状态。