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发那科机器人全方位检查管理及维护的步骤
1. 发那科机器人日检查及维护
1）送丝机构。包括送丝力矩是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。
2）气体流量是否正常。
3）焊枪安全保护系统是否正常（禁止关闭焊枪安全保护工作）。
4）水循坏系统工作是否正常。
5）测试TCP点是否准确（做一个尖点，编制一个测试程序，每班在工作前运行检查）。
2. 发那科机器人周检查及维护
1）擦洗机器人各轴。
2）检查程序点的精度。
3）检查清渣油位。
4）检查机器人各轴零位是否准确。
5）清理焊机水箱后面的过滤网。
6）清理压缩空气进气口处的过滤网。
7）清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞。
8）清理送丝机构，包括送丝轮、压丝轮、导丝管。
9）检查软管束及导丝软管有无破损及断裂（建议取下整个软管束，用压缩空气清理）。
10）检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。
3. 发那科机器人年检查及维护（包括日常、三个月）
1）检查控制箱内各基板接头有无松动。
2）内部各先异常情况（如通断情况，有无灰尘，各接点情况）。
3）检查本体内配线是否断线。
4）机器人的电池电压是否正常（abb机器人正常为3.6V）。
5）机器人各轴的马达制动是否正常。
6）5轴的传动带松紧度是否正常。
7）4、5、6（腕部）轴减速机加油（机器人专门油）。
8）各设备的电压是否正常。
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4. 发那科机器人设备管理条例
1）每次保养必须填写保养记录，设备出现故障时应及时汇报给维修，并详细描述故障出现前设备的情况和所进行的操作，积极配合维修人员检修，以便顺利恢复生产。主管将对设备保养情况进行不定期抽查。操作者在每班交接时仔细检查设备状况是否完好，记录好各班设备运行情况。
2）操作者必须严格按照保养计划书来保养维护设备，严格按照操作规程操作。设备发生故障时，应及时向维修部门反映设备情况，包括：故障出现的时间、故障现象以及故障出现前后的情况，操作者都应如实地进行详细说明，以便维修人员正确快速地排除故障。
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