让你的机器人润滑一下吧!丝滑关节更好工作!
发那科油脂使用: 协同RE0:R-2000ic系列(全部轴)、R-2000IB系列(全部轴)、R-1000IA系列(全部轴)、R-0IA(全部轴)、M-2000IA系列(全部轴)、M-900iB系列(全部轴)、M-900IA系列(全部轴)、M-710IC系列(全部轴)、M-410IC(全部轴)、M-410IB(全部轴)、M-20IA(123轴)、M-10iA(123轴)、CR-35IA(全部轴)。
一、发那科机器人油脂更换工具: 手动油泵,电动油脂加油泵,以及智能加油泵。
二、更换注意事项:
1、在注油之前先打开排油口;
2、使用手动加油泵示速度不能太快,为了防止因注油速度过快而导致减速机内部压力过大,在注油时下压动作好保持在每一秒一次;
3、另手动油泵使用时,为了确保减速器内部的旧油顺利排出,我们可以注油一段时间后,休息一会,等出油口没有油脂排出时在继续加油;
4、注油速度太快时,瞬间减速机内部压力变高,结果油脂可能会造成油封损坏,油脂进入马达里面。 5、发那科机器人每工作三年或工作10000小时,需要更换j1,j2,j3,j4,j5,j6轴减速器润滑油和J4轴齿轮盒的润滑油。某些型号机器人如S-430、R-2000等每半年或工作1920小时还需要更换平衡块轴承的润滑油。
三、油脂更换步骤:
1、发那科机器人关电;
2、拔掉出油口塞子;
3、拔掉进油口塞子;
4、从进油口处加入润滑油,直到出油口处有新的润滑油流出时,停止加油;
5、让机器人被加油的轴反复转动,动作一段时间,直到没有油从出油口处流出;
6、把出油口、进油口的塞子重新装好;
7、更换完成,为了防止滑倒事故的发生,讲机器人和地板上的油迹彻底清楚干净。