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FANUC机器人安全操作规程
发布时间:2019-01-21        浏览次数:394        返回列表
 FANUC机器人安全操作规程


FANUC焊接机械手

   1、示教和手动机器人

(1)请不要带者手套操作示教盘和操作盘。

(2)在点动操作机器人时要ABB采用较低的倍率速度以增加对机器人的控制机器人维修机会。

(3)在按下示教器上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势。

(4)要预先考虑好避让机器人的运动轨迹,并确认该线路不受干涉。

(5)机器人周围区域必须清洁、无油,水及杂质等。

 2、生产运行

(1)在开机运行前,须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务。

(2)须知道所有会左右机器人移动的开关、传感器和控制信号的机器人保养位置和状态。

(3)必须知道机器人控制器和外围控制设备上的紧急停止按钮的位置,准备在紧急情况下按这些按钮。

(4)永远不要认为机器人没有移动其程序就已经完成。因为这时机器人很有可能是在

等待让发那科机器人它继续移动的输入信号。

 3、以下场合不可使用机器人

(1)燃烧的环境

(2)有爆炸可能的环境

(3)无线电干扰的环境

(4)水中或其他液体中

(5)运送人或动物

(6)不可攀附

(7)其他

 4、注意事项

(1)Fanuc机器人所有者、操作者必须对自己的安全负责。FANUC不对机器使用的安全问题负责。FANUC提醒用户在使用FANUC机器人时必须使用安全设备,必须遵守安全条款。

(2)FANUC机器人程序的设计者、机器人系统的设计和调试者、安装者必须熟悉FANUC机器人的编程方式和系统应用及安装。

(3)FANUC机器人和其他设备有很大的不同,不同点在于机器人可以以很高的速度移动很大的距离。


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