发那科机器人又一先进技术实施

（工博士汇编）

FANUC 公司创建于1956年的日本，中文名称发那科（也有译成法兰克），是当今世界上数控系统科研、设计、制造、销售实力强大的企业，目前拥有员工4549人。以工业机器人代替传统人力生产模式来实现自动化生产，“黑灯工厂”的传说已上演，无需人工操作，不需要照明，机器在一片漆黑之中热火朝天地运行。

 

“我们选择了引进自动化设备，但同时，这也给我们带来了巨大挑战，我们要在维持现有厂房规模，不干扰现有生产的前提下，提升垃圾运输车和垃圾压实机产品的产能。” NTM负责人Simon Grönqvist如是表示。

通过为重型吊装和焊接作业配备发那科机器人，NTM实现了夜间生产，代替人力值夜班。当公布我们要采用机器人的时候，工人们并未来表现出过多的担忧，尤其是当他们知道机器人是协助他们工作的，还替他们值夜班，他们变得更加积极响应公司的这项决定。” Grönqvist说。

 

 

目前，大部分的重型吊装作业都通过机器人完成，减少了人力消耗。NTM在没让工人上夜班的前提下提升了产能，满足了日益增长的产能扩大需求。

 

选定FANUC机器人

NTM选择FANUC是出于多方面考虑的。据Grönqvist透露：FANUC针对NTM的需求给出了一套完整解决方案——M-2000iA/2300型机器人是**能够搬运重达2吨负载的重型机器人，M-2000iA可以轻松搬运重型型材实现焊接前的就位工作；弧焊机器人M-10iA则可应对夜班中所需的精准焊接作业。

“这一方案方案占地少、安全性高，与我们现有的加工设备非常匹配。而且，我们工厂之前已装有一台F发那科机器人，工作人员对操作系统比较熟悉。”Grönqvist补充道。这一方案的设计可以满足未来几年NTM产品提升产能方面的需求。

安全可靠的无人作业

白天，发那科机器人提前做好上夜班的准备，将重型有效负载置于安全工位，工人仅需一个控制面板就可以实现操作系统的设定。夜间，机器人在无人作业的车间高效工作。

每晚，它们大约能完成10个型材的焊接作业。M-2000iA将型材从底座上吊装到安全区域，旋转至右侧工位，配合M-10iA对型材的所有周线进行焊接。完成一段型材的焊接后机器人回到初始位置，开始第二轮加工。早班工人上班后便可手工检查焊缝，将合格型材送到下一个工段进行组装。

Grönqvist说：“如果夜间作业出现误动，操作系统会报警，机械臂自动关机，同时我们收到报警信号。” 截至目前，发那科机器人一切运行良好，NTM尚未接到报警。

 

与FANUC的合作取得了重大成功。然而，这不是NTM自动化变革的终点。在Grönqvist看来， “多亏了机器人，我们才能生产出更多的垃圾运输车，能够清理和回收更多垃圾，进而更好地服务社会。未来，我们还会继续利用自动化设备协助工人作业，以便满足产能扩大的需求。”

掌握数控机床发展核心技术的FANUC，不仅加快了日本本国数控机床的快速发展，而且加快了全世界数控机床技术水平的提高。FANUC能够在今天具有世界首位的实力与先进性，占领广大市场，决非偶然。

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