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发那科机器人的位置寄存器和数值寄存器,用户数据扩展
发布时间:2021-11-24        浏览次数:4590        返回列表
       这个问题发那科依旧是两种方法扩展,通过页面设置和通过改变量来修改!接下来就开始吧

       设置页面具体方法为:辅助菜单键“FCTN”,重新启动,ENTER键,如下图

       等待机器人重启进入控制启动画面。

       之后,选择MENU,下一页中的程序设置。如下图:

       在上图中,我们可以根据需求更改各个用户数据的个数,更改完毕后冷启动就可以了【虚拟仿真可能不会出现上面那张图片,真实机器人可以哦】

       第二种,通过改变量来进行扩展。跟上面一样进入要“控制模式”,选择MENU——变量,找到以下变量直接更改即可,比如:$SCR.$MAXNUMUFRAM UFRAME数量扩展$SCR.$MAXNUMUTOOL UTOOL数量扩展$MAX_DIG_PRT IO点数量扩展$MAXUALRMNUM

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